Inteligentny, autonomiczny wózek widłowy
FUNKCJE
Autonomiczne pobieranie produktów: wykorzystując wysoce precyzyjne algorytmy rozpoznawania wizualnego, może w sposób inteligentny lokalizować palety i dostosowywać kierunek ustawienia wideł, nawet jeśli palety są rozmieszczone nieregularnie lub przypadkowo.
Automatyczny transport: na podstawie mapowania i pozycjonowania oraz naturalnych elementów środowiska, może nawigować i planować trasy przejazdu w pełni autonomicznie, bez konieczności stosowania torów ani znaków orientacyjnych.
Bezpieczeństwo i niezawodność: wyposażony w wielopoziomowe środki bezpieczeństwa, takie jak wizja 3D, LiDAR, przyciski zatrzymania awaryjnego i pałąki zabezpieczające, zapewnia kompletną ochronę 360° we wszystkich kierunkach.
Autonomiczne ładowanie: dzięki funkcji autonomicznego ładowania ładuje się samoczynnie, gdy poziom naładowania akumulatora jest niski lub kończy ładowanie w określonym czasie.
Specyfikacja VMF-FL21403S
| Ogólne | Wymiary (dł x szer x wys) | 1720 x 990 x 1820 mm |
| Ciężar | 1 050 kg | |
| Średnica obrotu | 2 350 mm | |
| Zdolność przeładunkowa | Wysokość podnoszenia | 1 600 mm (max. 3500mm) |
| Nośność | 1 400 kg | |
| Dystans do środka ciężkości | 600 mm | |
| Wymiary wideł (dł x szer x wys) | 1150 x 170 x 60 mm | |
| Rozstaw wideł | 680 mm | |
| Bezpieczeństwo | Zakres kątowy detekcji | 360° |
| Poziomy bezpieczeństwa | 1 Spowolnienie 2 Stopniowe zatrzymanie 3 Natychmiastowe zatrzymanie | |
| Laserowa detekcja przeszkód | Czołowy, laserowy czujnik Pełne pokrycie dla operacji i od strony wózka | |
| Brzegi strefy bezpieczeństwa | Zabezpieczenie przedniej połowy Detekcja antykolizyjna | |
| Ostrzeżenie dźwiękowo-optyczne | Komunikat głosowy + wskaźnik świetlny | |
| Detekcja wizualna 3D | Opcja | |
| Napęd | Tryb napędu | Pojedyncze koło kierujące |
| Tryb nawigacji | Naturalna nawigacja Standard SLAM laserowy/wizyjny | |
| Kierunki jazdy | Przód/tył, obrót, prawo/lewo | |
| Max. prędkość | 1,5 m/min | |
| Dokładność nawigacji | ± 10 mm | |
| Dokładność dokowania | ± 10 mm | |
| Dokładność kątowa | ± 1° | |
| Baterie | Typ baterii | LFP |
| Pojemność baterii | 150 AH, 24 V | |
| Czas pracy baterii | 6 do 8 h | |
| Tryb ładowania | Automatyczny/ręczny | |
| Czas ładowania | ≤ 2 h | |
| Żywotność baterii | 2000 cykli | |
| HMI | Panel LCD | 10” |
| Wskaźnik świetlny | Status robota, alarm, moc baterii itp. | |
| Wskaźnik dźwiękowy | Skręcanie, ostrzeganie, odtwarzanie muzyki itp. | |
| Przyciski funkcyjne | Wyłącznik bezpieczeństwa, włącznik, operacyjny | |
| Ręczne sterowanie zdalne | Wspomagane | |
| Interfejs | USB 2.0 + RJ45 (100m) | |
| Otoczenie | Strefa pracy | Wewnątrz budynku |
| Temperatura/wilgotność | 0 do 40°C/ 10 do 90% | |
| Przewyższenia | ≤ 5% bez załadunku ≤ 3% przy pełnym obciążeniu | |
| Komunikacja sieciowa | WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax | |
| Szerokość drogi komunikacyjnej przy transporcie palety wzdłuż | 2340 mm (paleta 1000 x 1200 mm) | |
| Szerokość drogi komunikacyjnej przy transporcie palety w poprzek | 2550 mm | |
| Wytrzymałość podłogi | ≥ 1700 kg/m² |