![[EN] VMR-MC600(G) – kontroler systemowy](https://tadepack.com/wp-content/uploads/2025/07/image-360-1170x658.png)
KONTROLER SYSTEMOWY
VMR-MC600(G) to uniwersalny kontroler główny dla robotów mobilnych, opracowany niezależnie przez firmę Lanxin Robotics. Kontroler ten integruje procesor główny, sterowanie IO, komunikację magistrali oraz zarządzanie zasilaniem w jednej jednostce. Zaprojektowany zgodnie ze standardami przemysłowymi, charakteryzuje się kompaktowym rozmiarem, dużą mocą obliczeniową, wysokim stopniem integracji oraz szerokim zakresem funkcji.
| Model | VMR-MC600(G) | |
| Podstawowe dane | Wymiary (D x S x W) | 173*130*62 mm |
| Masa netto | 800g | |
| Napięcie robocze | 48VDC | |
| Pobór mocy | 7W | |
| Temperatura pracy | -10~50°C | |
| Temperatura przechowywania | -20~60°C | |
| Wilgotność robocza | 10~90%RH, bez kondensacji | |
| Ochrona | IP54 | |
| Zasilanie | 24VDC | 1 kanał, 200W |
| Interfejs magistrali | DIO | 12 kanałów D1, 4 kanały DO |
| CAN | 2 kanały | |
| RS485 | 5 kanałów | |
Sieć | RS232 | 2 kanały |
| Sieć bezprzewodowa | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n(272R),2.4GHz/5GHz | |
| Sieć komórkowa | 5G (opcjonalnie) | |
| Audio | Wyjście audio | 2 kanały, 15W |
| Funkcje specjalne | Wejście awaryjne (E-Stop) | 1 kanał, normalnie zamknięty |
| Wyjście awaryjne (E-Stop) | 1 kanał, normalnie zamknięty | |
| Krawędź bezpieczeństwa | 1 kanał, z wykrywaniem przerwania linii | |
| Wejście bezpieczeństwa | 1 kanał, normalnie zamknięty | |
| Przycisk funkcyjny | Reset, Pauza, Praca ręczna/automatyczna | |
| Przycisk startu | 1 kanał, normalnie otwarty | |
Algorytmy | Napęd podwozia | Napęd różnicowy, pojedyncze koło skrętne, podwójne/wiele kół skrętnych |
| Metoda nawigacji | Visual SLAM, LiDAR SLAM, Kod QR itd. | |
| Omijanie przeszkód | Wizja stereoskopowa, unikanie przeszkód LiDAR, itd. | |
| Metoda dokowania | Kod QR (etykieta), słupki odblaskowe, kształty szablonów, itd. | |
| Certyfikaty | EMC | Klasa przemysłowa 3 |
| Test mgły solnej | 72h | |