![[EN] VMR-FR4800P – wózek autonomiczny do wąskich palet](https://tadepack.com/wp-content/uploads/2025/07/image-333-1170x658.png)
FUNKCJE
Pozycjonowanie 3D
Wykorzystuje trójwymiarową nawigację laserową SLAM do autonomicznego pozycjonowania i poruszania się, zapewniając precyzyjne lokalizowanie w złożonym środowisku.
Szybka praca
Obsługuje maksymalną prędkość 2 m/s oraz przyspieszenie 0,6 m/s², co znacząco zwiększa wydajność transportu w magazynie.
Autorski system sterowania
Zastosowano niezależnie opracowane moduły sterowania głównego i logiki operacyjnej, co zapewnia wysoką integrację, stabilność i niezawodność.
Ochrona bezpieczeństwa
Wyposażony w system unikania przeszkód oparty na wizualnej detekcji 3D, który inteligentnie wykrywa znajdujące się na podłodze oraz wiszące przeszkody dla bezpieczniejszej pracy.
Ruch w każdą stronę
Umożliwia ruch we wszystkich kierunkach oraz obrót o 360°, co zapewnia elastyczność i umożliwia pracę w wąskich korytarzach.
| Model | VMR-FR4800P | |
| Ogólne | Wymiary (dł x szer x wys) | 1665×1200×2460 mm |
| Ciężar | 400 kg | |
| Średnica obrotu | 1300 mm | |
| Zdolność przeładunkowa | Nośność | 800 KG |
| Rozstaw wideł | 630 mm | |
| Długość wideł | 1200 mm | |
| Prześwit wideł | 120 mm | |
| Wysokość podnoszenia wideł | 80 mm | |
| Bezpieczeństwo | Zakres ochrony | Cała strefa pracy platformy oraz standardowo ochrona na około wózka |
| Tryby ochrony | 1 Spowolnienie 2 Stopniowe zatrzymanie 3 Natychmiastowe zatrzymanie | |
| Laserowa detekcja przeszkód | Pokrycie 360° z przodu i tyłu | |
| Brzegi strefy bezpieczeństwa | Ochrona z każdej strony | |
| Przycisk awaryjny | W zasięgu ręki operatora | |
| Osztrzeżenie dźwiękowo-optyczne | Komunikat głosowy + wskaźnik świetlny | |
| Detekcja wizualna 3D | Opcja | |
| Napęd | Tryb napędu | Podwozie typu omnidirectional |
| Tryb nawigacji | 3D SLAM | |
| Kierunki jazdy | Przód/tył, obrót, prawo/lewo, ruch boczny | |
| Prędkość | 0–2.0 m/s | |
| Dokładność nawigacji | ±20 mm | |
| Dokładność dokowania | ±10 mm | |
| Dokładność dokowania ładunku | ≤ ±5 mm | |
| Baterie | Typ baterii | LFP |
| Pojemność baterii | 48V 40AH | |
| Czas pracy baterii | 8–24 h | |
| Tryb ładowania | Automatyczny/ręczny | |
| Czas ładowania | ≤1.5 h | |
| Żywotność baterii | 1500 cykli | |
| HMI | Panel LCD | Opcja |
| Wskaźniki świetlne | Status robota, alarmy, poziom baterii itp. | |
| Komunikaty dźwiękowe | TTS, ostrzeżenia, odtwarzanie muzyki itp. | |
| Pilot zdalnego sterowania | Opcja | |
| Interfejs rozszerzeń | RJ45 (100MB) | |
| Środowisko pracy | Miejsce użytkowania | Wewnątrz pomieszczeń |
| Temperatura pracy | 0–40°C | |
| Wilgotność | 10–95%RH, bez kondensacji | |
| Nachylenie podłoża | ≤ 5° / 9% | |
| Maksymalny uskok | ≤ 10 mm | |